【摘 要】
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工业中的反重力装备在铸造过程中具有时滞性、强非线性和时变性的特点,传统的控制算法难以达到满意的效果,由此提出了一种基于T-S模型的模糊预测控制方法。该方法根据T-S模型
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
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工业中的反重力装备在铸造过程中具有时滞性、强非线性和时变性的特点,传统的控制算法难以达到满意的效果,由此提出了一种基于T-S模型的模糊预测控制方法。该方法根据T-S模型的描述来设计神经网络结构,利用误差反传算法离线辨识前件参数和后件参数,使用加权最小二乘递推方法进一步在线修正模型的后件参数,并将T-S模型转化为状态空间模型,使用丢番图方程推导出预测控制律。仿真结果表明此方法具有良好的动态特性。
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