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为了缩小智能机械手的体积使其能应用在除工业之外的更多的场合,研究了机械手的基本功能、控制系统,测量了采用四相步进电机作为驱动部件的机械手的精度范围,设计出一款控制稳定、运动精确的小型桌面机械手。通过CNC USB Controller控制桌面机械手,能够在小平面内完成书写、激光雕刻、3D打印等多种功能。