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针对当前大型储罐现场除锈存在的原料消耗量大、环境污染严重的问题，开展了大型储罐环保型除锈机的研制。介绍了除锈机的构成和设计特点；叙述了除锈机的主要组成部分：磁力爬行机构、吸附系统、密闭装置、电控系统、安全保护装置、喷砂除锈设备和回收净化系统的研制，介绍了磁力爬行机构负重、砂罐、内压圆筒、内压锥壳和外压锥壳的设计计算。中试应用试验结果表明：大型储罐环保型除锈机在改善喷砂作业环境、减轻劳动强度、降低作业成本等方面均表现出相当的优越性。