【摘 要】
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针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题,提出了直接自适应模糊H∞控制方法使泵站水位运行在目标水位附近.直接自适应模糊
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针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题,提出了直接自适应模糊H∞控制方法使泵站水位运行在目标水位附近.直接自适应模糊控制器由H∞鲁棒控制项和模糊控制环节组成;鲁棒控制项用于抑制对泵站控制系统的干扰,选取合适的模糊基函数,通过自适应律调整模糊控制环节中控制输出的参数,并根据Lyapunov定理证明了控制系统的稳定收敛.分别对该系统作了实例洪峰、多种水位仿真,结果表明,应用直接自适应模糊H∞控制方法,提高了污水泵站控制系统响应的抗干扰能力和鲁棒性,能够快速平稳地跟踪目标水位.
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