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基于外轮廓骨架线套位法,实现了不同类型印章(圆章、方章、椭圆章)的快速检测算法.算法对彩色模板印章进行属性分析,对彩色票据图像进行颜色规范化,并抽取印泥颜色从而简化票据图像.对检测到的候选印章子图和模板印章计算FFT变换的幅度谱图像,进而构造对应于楔环结构的幅度谱特征矩阵.通过错位对齐两个幅度谱特征矩阵计算最小幅度差,由粗索到细索两个步骤可精确恢复两枚印章的相对旋转角度.在空域上用多分辨率局域平移枚举法,恢复两枚印章的相对平移.实验结果表明,该算法能处理背景复杂和多噪声的图像,具有极高的检测率和精确度.