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苹果是多地的主产水果和主要经济作物之一,通过自然环境下的苹果树图像对苹果检测并分级有助于推进果业现代化。结合深度学习和传统方法,提出融合颜色与果径特征的果实检测与分级算法。为提高果树图像中小目标的检出和光照不匀、果实颜色差异大时检测边框的准确率,基于卷积神经网络提出自然场景下的苹果检测算法,在2组不同尺度的特征图上进行果实检测,提取检测框内图像在CIELAB颜色空间下b~*、(1.8b~*-L~*)颜色分量,将图像二值化并精确提取目标轮廓二次校正检测框。实验结果显示,苹果检测算法的准确率达91.60