基于堆栈式消噪自编码机的分块目标跟踪

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:usuke
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在视觉目标跟踪系统中,特征的表达和提取是重要的组成部分.本文提出基于多个自编码机网络相联合的特征提取机,通过对输入数据进行一定程度的重组,采用深度学习的理论对其局部特征进行描述并对结果进行联合决策.结合该网络结构,本文提出一种融合局部特征的深度信息进行目标跟踪的算法.将输入图像分块使得大量的乘法运算转化为加法和乘法的混合运算,相对于全局的特征表达,大幅降低了运算复杂度.在跟踪过程中,目标候选区的各分块权重能够根据相应网络的置信度进行自适应的调整,提升了跟踪器对光照变化、目标姿态和遮挡的适应.实验表明,该跟
其他文献
针对高空速下捕获痕量毒物分子的环境净化要求,尝试调控介孔材料孔壁结构以提高其吸附小分子环境污染物的效率.通过调节合成体系的pH值、加入无机盐以及控制表面活性剂浓度等
首次制备了十二烷基硫酸根(DS–)插层水滑石负载的纳米钯无膦配体型的Suzuki偶联反应催化剂.DS–进入到水滑石层间,使层间距从微孔增至2.9nm,从而有利于中等尺度的有机分子在催
本文对我国矿业权市场统计现状进行了初步分析并提出了展望。当前我国矿业权出让市场统计工作较为成熟,相关工作为我国矿业权合理投放和科学布局提供了重要参考。随着战略新
<正> 柬埔寨的红色高棉,自1998年波尔布特死后已彻底消亡,不过近年来还一直被国外舆论界提及。对这个已成过眼烟云的组织乃至波尔布特个人,一些西方人仍想追究什么法律责任,
由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略来保证闭环系统稳定性以及位置/力跟踪性能.
针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L2增益电流内环控制与非线性L2增益零序环流外环控制相结合的控
以共沉淀法制备了LaFexMmAl12-x-yO19六铝酸盐催化剂,并用X射线衍射、扫描电镜、N2吸附-脱附、紫外-可见漫反射光谱和穆斯堡尔谱对催化剂进行了表征,考察了催化剂上高浓度N2O分
氘反同位素效应是合理阐明过渡金属催化剂上氨合成催化反应机理的重要实验依据之一. 在 N2/H2 (或 D2) 体积比 1/3, 0.2 MPa, 633~733 K 和 GHSV = 24 000 或 12 000 h^-1 的条
应用量子力学和分子力学联合的ONIOM2(B3LYP/6-31G(d,p):UFF)方法,采用包含分子筛孔道结构的78T簇模型,对HZSM-5分子筛上乙烯芳构化过程中C4至C6中间体的反应历程进行了研究,探讨
将席夫碱锰配合物与硅钨酸结合制备出一种新颖的无机-有机杂化固体催化剂, 通过红外光谱和热重表征数据推测出这种催化剂的组成和结构, 并将其用于磷酸与等摩尔月桂醇酯化制