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密集多回波环境下对弹道多目标跟踪时，通过灰关联方法融合了目标运动状态空间似然值和HRRP特征分类信息，提出了分类信息辅助多目标跟踪的CAT算法；结合目标电磁仿真数据，建立了多目标跟踪和识别交互仿真场景，并与JPDA和NN跟踪算法进行比较，仿真结果表明，CAT克服了轨迹合并和误跟的现象，较好的实现了多目标跟踪。