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引言目前，机器人足球比赛系统主要有3种控制方式：第1种称为远程遥控无智能机器人足球比赛系统，主机通过无线方式遥控机器人；第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统，主机通过处理由摄像机获取的信息来控制机器人；第3种称为基于机器人的机器人足球比赛系统，此系统无需主机的控制，每个机器人通过自身的传感器获取信息并作出判断。