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自动排管机主要用于钻台上钻具移运、钻具排列、甩钻具、下钻、起钻等作业,是钻具处理过程中最为繁忙的设备,而上下同步行走机构是自动排管机的主体机构和核心机构,承载着整个排管机的行走任务,它的稳定性与否直接决定了钻具处理的质量和效率,本文主要介绍了同步行走机构的主要构成及其结构形式,为国内外自动排管机和钻台机器人的研究提供帮助.