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单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法，将其与正交摄影法相结合，并通过参考平面和参考标记点的引入，能较好地确定额状面内关节标记点的横向坐标，对具有三维运动特征的人体“单腿支撑单腿摆动”轮滑运动步态进行定量的实验研究，所得实验结果能从仿生学角度指导双足溜冰机器人的步态设计。
双足交替支撑轮滑步态的实验研究
【摘 要】
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单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法，将其与正交摄影法相结合，并通过参考平面和参考标记点的引入，能较好地确定额状面内关节标记点的横向坐标，对具有三维运动特征的
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2006年1期
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