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在生产控制模型APIOBPCS(automatic pipeline,inventory and order based production con-trol system)中,当企业估计的生产时间与实际生产时间不符时,实际库存水平与目标库存水平之间存在一定的偏差。通过在库存反馈环中加入PI(proportional plus integral)控制机制,构建了PI-API-OBPCS系统。该系统能够有效地消除库存偏差,但会使生产率和库存水平波动扩大。通过在生产控制环节中加入PD(proportiona