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建立STSB型同步带带齿齿廓方程,基于刚柔耦合动力学软件RecurDyn,对STSB型圆弧齿同步带传动系统进行仿真,结果表明,齿根应力在传动过程中呈规律变化,完全啮合区带齿受弯曲应力,最大应力19.25 N·mm2。同步带松边横向振动幅值较大,最大值1.115 mm。为同步带传动系统动力学仿真提供理论依据。