【摘 要】
：
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60673055）,航空科学基金资助项目（2007ze56003）,江西省自然科学基金资助项目（2008GZS0033）
论文部分内容阅读
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。
其他文献
分析了Log Gabor滤波器的性能,详述了用于指纹识别的Log Gabor滤波器的构造方法,在此基础上提出了基于Log Gabor滤波器的指纹纹理匹配算法。首先采用了一种快速有效的参考点定位方法,在确定有效区域并归一化后,通过傅里叶变换把指纹图像转换到频域,在频域进行Log Gabor滤波,最后在滤波图像中提取特征,并与传统方法作了比较。实验结果表明,所提出算法的性能优于基于Gabor滤波的纹理
通过分析企业过程模型参数对过程性能的影响,将其分为对象属性参数和调度策略两类。其中将对象属性参数又分为产品属性参数、资源属性参数和活动属性参数。针对基于仿真的企业过程模型优化方法,确定了优化参数及优化解空间,探讨了各种优化参数的优化方法以及实际应用时需要注意的问题。最后对各类优化参数进行了比较,分析了对其进行优化的重要性差异,指出了采用复杂系统全局优化算法的必要性。
采用硫酸铝和碳酸铵为原料，通过沉淀法制备前驱体碱式碳酸铝铵，采用分散剂及添加剂（MC）防止粉体颗粒的团聚，着重考查了MC在干燥、煅烧过程中的作用．研究表明，MC能有效防止前驱体在干
针对现有的对分组密码的攻击方法对于未知结构的密码算法是无效的特点,提出了一个根据已有分组密码算法生成随机密码算法的框架,其密码算法是由随机控制密钥生成的,因而算法是随机的,能抵抗针对固定结构的密码算法的线性密码分析和差分密码分析。同时还提出了一个具体的AES的随机化算法,该算法具有可证明的安全性,其安全性高于原始的AES,性能与原始的AES算法接近。
从电子政务的发展趋势出发,在语义网技术的基础上,采用XML/RDF描述协同过程中的语义信息;提出了任务—本体相关联的思想,采用RM-SFCA算法,动态生成全局本体,形成部门本体—全局本体的双本体层,用于构建语义约束。在上述基础上,结合多agent技术构建了基于语义和多agent的电子政务协同工作模型,以支持政务服务的协同工作,为建立一个虚拟的一站式服务平台奠定基础。
为了提高无结构对等网络的资源查找效率,消除冗余网络流量,出现了许多查询算法。在分析这些算法特点的基础上,将它们大致分成四类:基于前向传递的方法、基于缓存的方法、基于查询和数据双重复制的方法、基于拓扑优化的方法。进一步深入分析其优缺点之后,指出任何一类查询算法都只优化了某一方面的性能,如果能将某几类方法有机集成,使它们相互补充,定能取得更好的效果。最后给出了一些重要的结论。
为了改善PKI数字证书发放易用性差、集成度低和运营成本高的缺陷,在认证中心与应用系统之间引入注册代理,统一了用户数字证书发放和应用系统用户权限设置流程。给出了数字证书申请流程,基于W eb服务实现了证书发放系统,系统具有系统无关性和平台无关性。实际应用表明证书发放系统提高了PKI数字证书发放的易用性、集成度,降低了运营成本。
将运动对象检测技术分为变化检测、运动检测和特征检测三类,介绍了各类技术的思想,对现有方法进行了归类,指出各方法的本质区别,从理论和实验两方面剖析其优势和不足并指出了适用场合。讨论了目前视频运动对象检测技术存在的问题,展望了未来的发展方向。
论述了铝电解工业中使用惰性阳极的意义,提出惰性阳极应符合的标准并对惰性阳极的优缺点进行了分析.综述了国内外近年来对于合金阳极、氧化锡阳极、金属陶瓷阳极及氧化铈涂层