【摘 要】
：
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分（PI）观测器设计问题．基于Sylvester矩阵方程的解，提出了该观测器设计的参数化方法．该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式，其
【机 构】
：
装甲兵工程学院控制工程系,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
论文部分内容阅读
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分（PI）观测器设计问题．基于Sylvester矩阵方程的解，提出了该观测器设计的参数化方法．该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式，其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的．这些参数为控制系统设计提供了全部自由度，可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求，如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等．此外，该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵，只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算．给出一个数值例子，以说明所提方法的简单性和有效性．
其他文献
管理,是影响学校办学质量、制约教育发展的重要因素。随着社会的进步,科教兴国战略的实施,随着依法治国方略的确立,依法治校已成为我国学校管理的必然选择。依法治校的本质是
圆极化全向天线由于其自身的性能特点,在现代无线应用中越来越受到广泛的关注。提出一种宽轴比带宽的L频段圆极化微波贴片天线,该天线有上下两个介质层,下层微带馈线耦合馈电
通过对黑龙江省朝鲜族散居区学校就读学生的语言背景调查,发现散居区学校接受朝汉双语教育的学生民族构成多样化,第一语言以朝汉双语为主,校园语言环境以汉语为主,不同民族的
<正>三十年前,即1985年4月22日至28日,在"牡丹之都"洛阳召开了全国首届领导科学学术研讨会暨领导科学讲习班。很荣幸,我作为一百多名与会者之一参加了这次盛会。在这次盛会上
<正>与现代企业制度相比,家族企业有其特殊的权利制度。企业上市前,企业所有者拥有企业所有权和经营权;企业上市后,企业所有者则拥有临界监控权和代际交接权。代际传承是家族
基于监控系统的三大原则和RS485总线网络的控制方式,设计一套符合我国智能小区国情的监控系统,为智能小区提供了先进的安全科技管理。
无功补偿技术是保证电网安全稳定和经济运行的基木条件。从提高电能质量的需求点出发,回顾了无功补偿技术的发展历程,简要介绍了传统无功补偿方式的特点和存在的问题,并结合
恒模算法被广泛地应用到盲自适应波束形成中,除了传输信号波形具有恒定的包络外,恒模算法不需要先验知识。提出一种基于来波方向估计的递推最小二乘恒模算法,基于恒模阵列级
被誉为“现代教育之父”的夸美纽斯在其代表作《大教学论》中集中体现了和谐教育思想,在构建和谐社会、提倡素质教育的今天,依旧有着其深远的现实意义。
随着信息化的不断发展,企业的服务器数量变得越来越多。如何提高服务器使用效率,降低运营成本的问题已变得日益突出,而服务器虚拟化是解决这个问题的重要方法之一。为了给中