基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统设计

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传统的运动视觉跟踪方法对复杂环境的适应能力较差,存在控制效率低和跟踪精度差的弊端。因此,设计基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统,分析了系统的运行原理,系统中的摄像机采集运动目标图像,并将获取的模拟视频信号反馈给PC机中的视频采集卡进行A/D变换,进而产生运动目标的数字视频序列,再采用基于特定特征识别的运动图标检测算法,定位运动目标,完成检测模块的功能。PC机对运动目标图像的检测结构进行控制运算,并将运算结果反馈给下位机控制电路,控制电路将控制信号变化成直流电机的控制电信号,实现控制模块的有效运行。两个直流
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