含区域极点配置的舰载机着舰H2/H∞控制

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舰载机着舰对控制系统的鲁棒性能等要求很高,同时极点位置对着舰飞行品质具有重要影响。现将极点配置和鲁棒控制相结合,研究了含区域极点配置的舰载机着舰H_2/H_∞控制。结果显示系统在极点配置、高度偏差纠正、舰尾流抑制、模型摄动抑制、操纵面响应等方面的控制效果很好,达到着舰规范要求,远优于工程上自动着舰控制结构。着舰阻力曲线反区效应和升降舵直接力效应,会让舰载机动力学有两个非最小相位零点,自动着舰工程上的控制结构只能消除反区效应带来的正零点,而含区域极点配置的H_2/H_∞控制能彻底地能解决非最小相位的问题。
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