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本文基于齿轮箱设计及制造技术,开发了应用双齿轮机械预载消除传动间隙原理,用于驱动重载工作台回转运动的减速箱机械结构。其特征是应用双齿轮消隙原理,通过在Ⅱ轴即有两旋向相反的斜齿轮轴上施加预负荷,以实现齿轮箱输出的两小齿轮与工作台上的大齿圈啮合无间隙。实践证明使用该结构的重载回转运动及定位性能稳定可靠,安装调整方便。