【摘 要】
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为实现视轴变化、扩大探测视场，双光楔扫描需要进行大角度跳转。提出一种时间最优与模糊PID（比例一积分一微分）控制器相结合的控制策略，时间最优控制用于快速消除大角度偏差，模糊P
【机 构】
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中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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为实现视轴变化、扩大探测视场，双光楔扫描需要进行大角度跳转。提出一种时间最优与模糊PID（比例一积分一微分）控制器相结合的控制策略，时间最优控制用于快速消除大角度偏差，模糊PID位置控制保证到位后精度高、超调量小，从而提高系统的静态和动态性能。试验结果表明，控制系统可以实现双光楔的快速定位，提高抗干扰能力，有较强的鲁棒性；同时由于操作性强，有较高的应用和推广价值。
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