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首先分析了传统效率优化方法存在的问题，如系统本身的非线性和变参数的问题，使得在运行参数变化的复杂条件下，导致难以实现系统的最佳效率。然后，分析了EMD—EKF的特点和计算方法，说明采用结合卡尔曼滤波和EMD方法，可以有效地利用各自的优势，提高估计的准确性，使损耗降到最小。对运行时有较大变化的参数进行在线优化，并最终通过仿真和试验验证了方案的有效性。