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该文在STM32的基础上对全向移动机器人的软硬件设计进行分析。根据分析得出,全向移动机器人的硬件设计包括串口模块、测距模块和通信模块等;软件设计包括开发环境、上位机与下位机设计和电机驱动程序设计等。针对长短距离的里程精度进行测试,根据测试结果可知,该控制系统稳定性较强,可行性较大。
基于STM32的全向移动机器人设计解析
【摘 要】
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该文在STM32的基础上对全向移动机器人的软硬件设计进行分析。根据分析得出,全向移动机器人的硬件设计包括串口模块、测距模块和通信模块等;软件设计包括开发环境、上位机与
【机 构】
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北京理工大学珠海学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2020年24期
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