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介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理,如果超声传感器受到外界环境振动冲击或者外界干扰声源的影响,那么通过距离估计算法得到的定位物体与定位基站的观测伪距就可能出现野值,针对上述问题,以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基础,建立了一种以两个和三个基站进行定位时的观测数据几何约束处理方法;理论分析与仿真结果表明,通过该方法可以剔除掉观测数据中的野值,从而为定位物体的位置估计提供更加有效的观测数据。