【摘 要】
:
高频地波雷达被广泛应用于海面目标的检测,而由于海杂波的分布散射具有很强的动态特性,通常情况下成为了海面目标检测的主要干扰成分.因此,在强海杂波背景下进行目标检测的关键在于如何有效抑制海杂波.从循环对消、子空间分解、模型预测以及分形特征这几方面对海杂波抑制技术进行综述、分析和总结,为后续对海面目标检测提供参考.
【机 构】
:
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003
论文部分内容阅读
高频地波雷达被广泛应用于海面目标的检测,而由于海杂波的分布散射具有很强的动态特性,通常情况下成为了海面目标检测的主要干扰成分.因此,在强海杂波背景下进行目标检测的关键在于如何有效抑制海杂波.从循环对消、子空间分解、模型预测以及分形特征这几方面对海杂波抑制技术进行综述、分析和总结,为后续对海面目标检测提供参考.
其他文献
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源接口电路、程序下载电路和无线信号收发电路.采用模块化程序设计思路,编程实现了A/D转换、串口通信、舵机脉宽调制控制等功能.利用Proteus进行了脉宽调制控制程序仿真,通过正交试验对机械臂的定位误差进行了测试.仿真运行结果表明该机械臂控制电路能控制6个关节舵机按照要求协调运动,测试结果表明机械臂末端中心的定位误差不超过2 mm,满足物料抓取和定位的一般要求.
为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统.该系统使用FP GA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性.实验结果表明,系统能够对多种常用波特率进行自动、快速识别,并记录数据,相对于传统无ECC纠错技术的记录系统,数据误码率显著降低.
针对制药过程中人工打料存在的危险系数高、预警不及时、生产效率低等问题,设计了基于S7?1500 PLC和WinCC的全自动打料系统,详细介绍了系统的软硬件配置、人机交互界面与电气控制程序.通过对某制药公司的生产工艺分析,并结合现场数据,提出了一种罐区P LC与车间分布式I/O模块互连的控制方案;基于上位机WinCC组态界面的实时检测与控制,实现了人与现场的分割,同时利用SQL Sever数据库与下位机PLC的通讯完成对数据的采集、分析.生产实践表明:该系统具有稳定性高、性价比高、生产效率高等优势,能满足多
针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利用双目视觉结合线结构光的方法对被测贯穿件轴线进行了测量,最后对精确引导系统的测量精度进行了实验.实验结果表明:精确引导系统的定位精度为0.897 mm,提高了检测平台定位精度,实现了核反应堆
推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的精度.将BKF与多传感器融合算法中的扩维融合和序贯式融合相结合,推导出多传感器扩维有偏卡尔曼滤波和多传感器序贯有偏卡尔曼滤波算法,并从理论上证明了多传感器序贯BKF融合在均方误差条件下优于扩维BKF融合.仿真实验结果表明:在均方误差条件下,多传感器扩维BKF融合和序贯BKF融合优于扩维KF融合和序贯KF融合,序贯BKF融合优于扩维BKF融合.
为了实现对油气管道应力的实时监测,提出了一种基于电磁技术的管道应力检测方法.在磁机械效应的J-A模型基础上,对铁磁性材料力磁耦合关系进行数学建模,推导出应力与材料磁导率的函数关系;设计管道应力检测系统,并给出了管道表面漏磁信号与材料磁导率、激励电压和线圈匝数之间的数学关系;搭建管道打压实验平台,对管壁切向应力信号与管壁表面切向磁场分别进行测量.结果表明,当沿着管道切向方向励磁时,随着管道内压增加,管壁切向应力与管壁表面切向磁场变化趋势一致,且二者之间成较好的线性正相关关系,有利于长输油气管道应力检测技术的
电容法在原油含水率在线测量领域有广泛应用,然而其测量精度容易受到温度与原油中水的矿化度影响.为量化温度与矿化度对原油含水率测量的影响,提高测量精度,设计了一套基于PCAP01芯片的原油含水率测量系统,通过多项式拟合获得了温度-电容与矿化度-电容的独立补偿模型,结合温度-矿化度-介电常数补偿函数,建立了带有电极保护套的电容法原油含水率测量温度-矿化度简化补偿模型,实现原油含水率测量在线补偿,使含水率测量系统在温度与矿化度同时影响下的测量误差从4.38%降低到0.1%以内,有效提高了原油含水率测量的准确度.
针对微型挖掘机的发动机在工况中出现故障难以排除和记录等问题,设计了一种基于TLink云平台的车载信息远程监测系统.以STM32为主控,实时采集发动机的运行转速、燃油油位、冷却水温以及机油压力等重要参数,通过GP RS无线通讯模块将状态信息上传到TLink物联网云平台,实现数据可视化图表查看以及故障早期预警推送等功能.结果表明:该系统可以实时监测发动机状态,及时预警故障,确定故障部位点,能够记录、存储和查询故障信息.
为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法.针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪.为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动状态估计.实验结果证明,所提出的方法精度高于单一的编码器定位方法,满足架空导线巡检机器人的应用需求.
针对大尺寸螺旋焊管周长在线检测的难题,提出了一种基于CCD激光测微传感器的技术方案.该方案利用4组CCD测微传感器对螺旋焊管截面2个正交外径进行数据采集,结合螺旋焊管卷焊速度,构造截面点坐标,通过最小二乘椭圆算法对焊管截面圆进行拟合,计算出截面椭圆的周长,作为该段螺旋焊管中心截面周长的最优估计值.搭建了一套实验系统,对该技术方案进行了实验测试,实验结果表明该方法能够准确、实时检测出被测钢管周长,测量数据刷新速率优于0.1 s.与π尺作比对,两者测量结果的偏差优于±0.8 mm,满足实际生产中螺旋焊管在线检