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在高精度伺服系统中，摩擦力是影响其低速性能的关键因索。介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述．基于该模型提出了一种前馈摩擦力补偿方法。通过在伺服系统中仿真表明该方法能有效地提高系统的性能。
伺服系统的前馈摩擦力补偿研究
【摘 要】
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在高精度伺服系统中，摩擦力是影响其低速性能的关键因索。介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述．基于该模型提出了一种前馈摩擦力补偿方法。通过在伺服系统中仿真表明该方法能
【机 构】
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2007年4期
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