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针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统，研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中，利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数，使用K滤波技术，并结合Backstepping和模设计原理，建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的，且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。