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针对超声波电源的负载存在频率漂移这一特性,阐述了一种基于FPGA的数字锁相环频率自动跟踪系统的设计原理及方法。利用XILINX公司生产的SPARTAN-3 FPGA控制芯片对各模块进行了软件仿真,并且把各模块整合到超声波电源系统中进行了实验验证。实验结果表明,该超声波电源具有电路简单、频率跟踪性能好等特点。