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综合运用比较原理和LMI方法．首先通过构造一比较系统，将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件；为了求取输出反馈增益，建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式．通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系，将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题，进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵．这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上，文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的