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基于质量集中和刚度等效的原则，提出了一种将高柔悬臂结构简化为弯曲型集中质量模型的新方法。首先，根据集中质量法确定简化模型节点处的集中质量。然后，基于振动特征方程和悬臂结构柔度矩阵中各元素与抗弯刚度的倒数之间具有线性关系的特点，推导出固有频率与层间等效抗弯刚度之间的非线性关系式；通过有限元软件对结构进行模态分析，提取其固有频率，将提取的固有频率代入关系式即可计算出等效抗弯刚度。最后，用数值算例对比验证了该模型简化方法的有效性和精确性。