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针对水轮机调速器电液随动系统存在着结构复杂、体积大、标准化程度不高、可靠性较低和抗污染能力差等问题,提出了一种适用于小型水轮机调速器的电液随动系统。该系统主要由液压标准元件组成,具有结构简单、工作可靠、价格便宜、抗污染能力强等特点;采用Bang—Bang控制和脉宽调制(PWM)控制构成的双模控制算法,算法简单,易于在PLC上实现。实验证明了系统具有良好的动态、稳态性能。