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车辆四轮转向的数学模型随着自由度的增加其非线性迅速增加。对于多自由度车辆模型而言，准确而迅速地求解出目标变量的值是研究的难点。针对车辆的三自由度模型，建立了带反馈的神经网络模型，通过有导师训练改变网络的权值和阈值，在输入参数后可以准确而迅速地求解出目标值。仿真结果表明，该神经网络能够很好地逼近该三自由度数学模型。