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为了使机器人在人一机语音交互过程中更为自然,利用语音转换技术改变源语音个性特征(机械音).进而变化为自然的目标人语音,是一种可行的方案。然而,当前的语音转换主流方法在实时性要求高且内核小的嵌入式机器人中并不适用。引入一种高效的改进型码书转换方法。该方法首先通过匹配线性谱频率参数的相对距离来求取加权系数,进而实现码字的预测重构;其次.对预测的码字进行带宽修正。克服频谱偏移问题。实验结果表明:该方法相比较传统方法,在转换性能相当的条件下,运行时间缩短75%左右。