基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究

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为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统.首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理.应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并最终得到汽车的尺寸.该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本.结果表明,在1 m的物距内,通过SGBM算法求得的尺寸误差可以控制在10 mm之内.
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针对车用铝合金板材,为确定止裂孔对裂纹扩展的影响,以有限元仿真软件ABAQUS为基础,建立了含中心裂纹铝合金板材模型,并对裂纹两端设立对称止裂孔,分别研究了裂纹长度和止裂孔直径对于裂纹扩展的影响.结果表明,裂纹长度所占板材长度的比例P越大,对添加止裂孔后的铝合金寿命影响越大,同时止裂孔的大小最合适的范围在5~9 mm,并且拟合分析后得出理想的止裂孔直径d0和裂纹长度的关系式,随着裂纹长度的增加,止裂孔过大反而会降低材料性能,此时应该逐渐减小止裂孔直径才能最大程度减小裂纹扩展速率,其具体值被定量表示为d0-
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针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案.首先建立振镜系统的数学模型,然后基于指数趋近率建立滑模变结构控制器,并通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,提高了系统动态品质,最后在计算机软件中建立振镜系统及控制器模型并进行仿真实验并用相应指标进行评价.仿真结果表明受控系统具有良好的性能,能够满足实际应用条件.
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