【摘 要】
：
个体避障是实现基于主体的（agent—based）群体模拟中一个很重要的问题，为了实现个体间以及个体和环境间的碰撞避免并杜绝穿透，人们提出了大量避障方法．但是，这些方法面临的挑战在于
【机 构】
：
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室,中国科学院研究生院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60533070,60573162);国家“八六三”高技术研究发展计划基金项目(2006AA01Z336)~~
论文部分内容阅读
个体避障是实现基于主体的（agent—based）群体模拟中一个很重要的问题，为了实现个体间以及个体和环境间的碰撞避免并杜绝穿透，人们提出了大量避障方法．但是，这些方法面临的挑战在于：如何杜绝穿透现象并最大程度地减少由于避障需求而带来的个体行为模拟上的空间限制和失真．针对这一问题，提出了一种分层次避障方法，从静态避障、动态避障、穿透矫正3个不同的层次对避障进行处理．静态避障层和动态避障层通过对物体的划分和分别避障，极大地减少了各层次避障时需要考虑的各种复杂情形；而基于可变包围盒和原位置的穿透矫正层则有效地
其他文献
以青海湖环湖地区为研究区,从生态环境脆弱性的影响因子和脆弱性形成的结果表现入手,通过遥感与GIS技术提取出8项生态因子包括植被指数、土壤亮度和土壤湿度指数、高程和坡度
<正> 1 2003年高考化学试题分析综观理综全卷,今年高考化学试题有以下几方面的特点: 1.1 注重了本学科的主干和双基知识,考查了学生的能力和素质从化学题型的设计上看,重点仍
为了研究雾化混合对脉冲爆轰发动机工作性能的影响,建立了气液两相爆轰欧拉-拉格朗日模型,气相采用时空守恒元与求解元方法求解,液相采用四阶龙格库塔法求解。计算结果表明,
血管内皮细胞生长因子(vascular endothelial growth factors,VEGF)是一种多功能性细胞因子,其受体在恶性肿瘤、组织修复和炎性损伤(如类风湿关节炎)的病理和病理生理改变中
中国戏曲舞台装置总的说来可分为装饰性的、代用的、实物实用的、虚实相结合的四种。这样的装置组合并不是凭空布置的,而是以戏曲艺术的内在规律为依据,并把它们运用各种不同
美国的大企业是怎样奖励自己的明星的呢?这里是IBM公司邀请他们协同配偶在夏威夷的日光下休假3天的情况。这些男男女女是IBM公司全国市场部的明星,他们掌握着公司的全部生产
本文着眼于铁路客站设计技术的创新与发展,从负荷分级、负荷密度、供电电源、变配电系统、照明系统设计中应注意的问题等方面,对各类型铁路客房的电气设计要点与难点,进行了
以Web of Science为情报源，以主题词为检索方式，采用定量分析的方法，从论文的年代分布、期刊分布、作者、关键词以及被引频次等几个方面进行统计分析，确定本体研究领域的核心期刊
试验考察了70mm核用离心萃取器的机械性能，并以水-煤油为体系，试验研究了其水力学特性。该离心萃取器运行时温升不大，振动小，噪音低，停车后拆装方便。在试验操作流比（A/O比）1/18～16
投资要点:1、公司是平板显示防护屏细分行业中的领先企业,具备技术集成优势;2、公司的客户多为国际性的优质厂商,合作关系稳定;3、公司的募投项目将进一步提升其产品科技附加