论文部分内容阅读
研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当 结合的控制方法，实现了周期的步行、跑步等移动动作，并引入运动特征参量来控制步行和 跑步速度、频率及步幅特征。
虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究
【摘 要】
：
研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2001年3期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)
其他文献
用非线性动力学作为Agent理论的通用框架，把Agent最本质 特 征（信念、愿望、意图）归结到这个框架下，并给出Agent概念的非线性动力学解释。
在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法.该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神
介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题，提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建