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网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究
【摘 要】
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网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
【机 构】
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北京工商大学机械工程学院,机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2009年7期
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