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锂电池荷电状态（SOC）的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术;为了提高锂电池SOC的估算精度,将无迹卡尔曼滤波（LIKF）应用于锂电池SOC估算,以减小拓展卡尔曼滤波（EKF）简单线性化带来的误差;搭建电池检测系统的硬件平台,以TMS320F28335型数字信号处理器（DSP）为主控芯片（MCU）,实现电压、电流、温度的检测及UKF。算法,并设计了相关的电池测试实验;实验结果表明,UKF可以实时估算锂电池SOC,估算误差在4%以内,高于传统的拓展卡尔曼滤波（EKF）。