【摘 要】
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文章采用工程易于实现的模糊控制方法，设计了内燃平衡重叉车横向稳定性模糊控制器，并进行了横摆角速度、车速和方向盘转角等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计，软件设计中移
【机 构】
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合肥工业大学汽车工程技术研究院,解放军电子工程学院雷抗系
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文章采用工程易于实现的模糊控制方法，设计了内燃平衡重叉车横向稳定性模糊控制器，并进行了横摆角速度、车速和方向盘转角等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计，软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II ，采用多任务程序的设计方法。利用自主开发的控制器对某国产内燃平衡重叉车装车并进行实车试验。试验结果表明，设计的内燃平衡重叉车横向稳定性控制器可实现叉车车架与车桥之间的支撑面由三角形逐步转变为不等边梯形，有效地改善了叉车横向稳定性和安全性。
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