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随着中国经济社会的不断发展,越来越多的汽车加大了人们对城市公共区域停车场和住宅区停车场的需求。但是由于停车位变得越来越小,并且缺乏准确、安全和高效的停车位。所以自动泊车系统是汽车智能技术的重要组成部分之一。其目的是减少驾驶员在车辆拥挤的城市停车环境中的停车过程中的负担。随着自动停车系统的出现,可以在有效地解决狭窄空间中的停车问题,并减少停车车过程中发生安全事故的可能性。因此,自动停车系统成为了当前我国城市研究的一大热点。