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次优Sage滤波器发散的综合抑制
次优Sage滤波器发散的综合抑制
来源 :信息工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlotu
【摘 要】
:
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性.
【作 者】
:
刘广军
吴晓平
郭晶
【机 构】
:
信息工程大学
【出 处】
:
信息工程大学学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
次优Sage滤波器
发散抑制
数值稳定性
自适应滤波算法
滤波发散
Kalman filter
adaptive
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提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性.
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