【摘 要】
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设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC（无刷直流）电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通
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设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC（无刷直流）电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。
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