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工业机器人是集计算机技术、控制技术、驱动技术、精密传动、传感技术和信息技术为一体的高技术产品.核心技术组成包括:机器人伺服系统、机器人控制器、高精度机械传动、核心控制算法、应用和集成技术.工业机器人正快速走进机床领域,并与数控机床集成在一起,形成自动化加工单元和柔性加工性,为用户提供各种个性化的智能生产装备.