【摘 要】
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提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各
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提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器相位滞后小,具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差,仅应用在特定对象中。
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