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在模型预测控制框架下建立长期电压稳定控制的滚动优化模型，应用Radau排列法将该动态优化模型直接转化为大型非线性规划问题，并采用可行性恢复算法求解。其基本思想是：当线搜索滤波方法求解该非线性规划问题遇到收敛困难时，转而对原非线性规划问题进行可行性恢复，以试图寻找新的迭代点，并使优化计算由该新迭代点继续进行下去。在IEEE50机145节点系统上的试验表明，所提方法计算速度快，并对求解困难的问题具有很强的稳定性。