【摘 要】
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为探索基于车联网V2P（Vehicle to Pedestrian）通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场
【机 构】
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华东交通大学交通运输与物流学院,武汉理工大学智能交通系统研究中心,交通安全应急信息技术国家工程实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0803900);国家自然科学基金(61703160,51775396,51605350)~~
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为探索基于车联网V2P（Vehicle to Pedestrian）通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文
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