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为实现场景的三维重构,将彩色编码图案与投影系统相结合,利用投影照明系统照明彩色编码图案,通过投影物镜以一定倍率放大投射到空间场景上,对场景进行特征化.针对在特征化过程中像差将严重影响三维重构的精度,提出一种编码板制作的方法,构建了新的投影系统,并通过实验验证此种方法的正确性、可行性,从而优化整个系统.