【摘 要】
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针对应急车辆在交叉路口滞留时间长、发生碰撞的可能性高的问题,提出了一种基于有源射频识别（RFID）的应急车辆交通引导系统。采用基于ATmega16的车载主控制器和基于STM32交通灯
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针对应急车辆在交叉路口滞留时间长、发生碰撞的可能性高的问题,提出了一种基于有源射频识别（RFID）的应急车辆交通引导系统。采用基于ATmega16的车载主控制器和基于STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,服务器应用程序采用Visual Basic程序设计语言进行开发,最短路径规划采用传统Dijkstra算法。基于STM32F103交通灯主控器利用RFID技术检测即将来到的应急车辆的车载主控制器所控制的NRF24L01收发器发送的信号,融合摄像头拍摄的图像经过Wi Fi上传至上位机,上位机载入一个区域
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