实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手

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从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手。 In terms of structure, working principle and design details, a kind of manipulator capable of horizontal movement of 90 ° and vertical movement of fixed distance is introduced.
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