【摘 要】
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吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术,受到人们的普遍关注.真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在机器人应用中具有不可替代的作用:吸盘作为吸附系统的关键部件,直
【机 构】
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北京工业大学机械工程及应用电子技术学院
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吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术,受到人们的普遍关注.真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在机器人应用中具有不可替代的作用:吸盘作为吸附系统的关键部件,直接影响吸附系统的整体性能,由于单个吸盘的不足和局限,所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现.该文结合"蓝天洁士"全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计,总结了真空吸盘组的设计方法,以及吸盘组的布置特点、分类,并着重分析了吸盘组的性能和特点.
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