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基于遗传算法的磁悬浮盘片PID参数的整定
基于遗传算法的磁悬浮盘片PID参数的整定
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:palerm97
【摘 要】
:
介绍了磁悬浮盘片系统的机构及控制原理,针对磁悬浮盘片数字控制系统设计了以TMS320C6713为核心的双闭环软件控制系统。根据采用的PID控制策略及其存在的问题,提出了利用遗传
【作 者】
:
李苏铭
吴华春
【机 构】
:
武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
磁悬浮盘片
遗传算法
参数整定
PID
magnetic suspended plane genetic algorithm parameter tuning
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介绍了磁悬浮盘片系统的机构及控制原理,针对磁悬浮盘片数字控制系统设计了以TMS320C6713为核心的双闭环软件控制系统。根据采用的PID控制策略及其存在的问题,提出了利用遗传算法进行PID参数寻优,并采用MATLAB仿真模型对寻优参数进行分析仿真。
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