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本文对运动测量系统所涉及的坐标定义、姿态算法等进行研究,提出了一种新型人体运动测量方法 ,本人体运动测量系统主要应用微惯性测量单元（Micro Inertial Measurement Unit,MIMU）,按照姿态检测的要求,选取了微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems,MEMS）传感器来采集数据,其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁阻传感器;并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,通过串口通信实现上位机数据传输;用C语言编写上位机系统软